摘要
790直流調(diào)速器在港口起重機(jī)械行業(yè)中用于驅(qū)動(dòng)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的起升、大車和小車三大主要機(jī)構(gòu)。
關(guān)鍵詞
SK790 港口起重機(jī)械
1 應(yīng)用簡(jiǎn)介
本案例采用兩臺(tái)SK790直流調(diào)速器,驅(qū)動(dòng)起升、大車和小車三大運(yùn)行機(jī)構(gòu).近幾年來(lái)我國(guó)集裝箱吞吐量年年增加,集裝箱港口機(jī)械的需求數(shù)量因此也年年增加,原有的控制系統(tǒng)大多是安川、通用、ABB等的直流控制系統(tǒng),現(xiàn)在大多已經(jīng)買不到備件,或是費(fèi)用非常昂貴,改造為交流的控制系統(tǒng)代價(jià)太大,因此很多碼頭一般還是保留直流電機(jī),改造其直流驅(qū)動(dòng)部分.本案例中用一臺(tái)直流調(diào)速器驅(qū)動(dòng)起升和大車,同一時(shí)間只能操作起升或大車,在起升或大車運(yùn)行停止后,可自動(dòng)切換到大車或起升,另外一臺(tái)直流調(diào)速器驅(qū)動(dòng)小車.設(shè)備改造好投入運(yùn)行幾個(gè)月來(lái),系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),性能良好.
2 工藝流程介紹.
CAB IO Station讀取駕駛?cè)藛T的操作指令,經(jīng)過(guò)Profibus DP總線到電氣房的PLC CPU Station,經(jīng)過(guò)CPU的程序處理后再由Profibus DP總線控制小車直流調(diào)速器、起升大車直流調(diào)速器和其他輔助設(shè)備的運(yùn)行停止。其中小車直流調(diào)速器控制小車一個(gè)電機(jī)，起升大車直流調(diào)速器控制大車兩個(gè)電機(jī)和起升一個(gè)電機(jī)。起升和大車不能同時(shí)運(yùn)行，起升正在運(yùn)行時(shí)操作大車，起升將按照減速曲線停止，然后自動(dòng)切換到大車運(yùn)行；大車正在運(yùn)行時(shí)操作起升，大車將按照減速曲線停止，然后自動(dòng)切換到起升運(yùn)行。小車和起升或小車和大車可以同時(shí)運(yùn)行。起升要求判斷負(fù)載大小恒功率運(yùn)行；大車采用兩個(gè)電機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)兩個(gè)電機(jī)運(yùn)行速度基本相同，由于某種原因大車偏離運(yùn)行軌道時(shí)，兩個(gè)電機(jī)要有速度差，使其能回到正常軌道上來(lái)。
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| 圖1 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)電氣控制原理 |
3 SK790直流調(diào)速器在輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)中的應(yīng)用方案
本方案主站采用GE 9030 Profibus DP主站模塊IC693PBM200，駕駛室從站采用VersaMax Profibus DP總線接口模塊，小車直流調(diào)速器站和起升大車調(diào)速器站采用Profibus DP通訊卡，整個(gè)系統(tǒng)配置情況如下圖所示：
在ProFibus DP通訊卡上設(shè)置從站地址，在790ANYBUS通訊設(shè)置中配置控制字、速度給定、勵(lì)磁給定、轉(zhuǎn)矩給定、狀態(tài)字、速度實(shí)際值、電樞電壓值、電樞電流值等，這樣通訊就基本上建立了。然后再設(shè)置一些其他應(yīng)用參數(shù)，自整定，結(jié)合PLC控制系統(tǒng)便可以運(yùn)行了。
整個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)功能配置如下：
起升
Drive_Rated_Iarm 00600 AMPS（調(diào)速器額定電流為400A，驅(qū)動(dòng)器能過(guò)載150%，起升要求過(guò)載，故設(shè)定為600A）
Motor_Rated_Iarm 00300 AMPS
Current_lim_pos 00480 AMPS（電機(jī)額定電流為400A，電機(jī)要求過(guò)載160%，故設(shè)定為480A）
Current_lim_neg -00480 AMPS
C_curr_ref any_rx3（PLC通過(guò)profibus-dp通訊寫any_rx3值到電流前饋，作為附加轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果。）
Max_Speed 1000 RPM（速度設(shè)為1000rpm，電機(jī)額定速度為500rpm，通過(guò)弱磁達(dá)到速度）
Field_curr_ref 00087%（PLC通過(guò)profibus-dp通訊寫any_rx4值，有PARM_RD/WR參數(shù)讀寫功能賦值給勵(lì)磁電流給定，達(dá)到起升長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)勵(lì)磁電流為經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流。）
Minimum_field_I 00025 %
大車
大車和起升為同一臺(tái)調(diào)速器，當(dāng)大車需運(yùn)行時(shí)，需通過(guò)PLC通訊控制數(shù)字量功能f2_motor_select,由套起升參數(shù)切換到第二套大車參數(shù)，大車的主要參數(shù)設(shè)置如下：
Drive_Rated_Iarm 00600 AMPS（調(diào)速器額定電流硬件撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為600A，故設(shè)定為600A）
Motor_Rated_Iarm 00080 AMPS
Current_lim_pos 00120 AMPS（電機(jī)額定電流為80A，電機(jī)要求過(guò)載150%，故設(shè)定為120A）
Current_lim_neg -00120 AMPS
arm_volt@1500rpm 440 VOLTS(電機(jī)的額定電壓為220V/1500Rpm，因兩臺(tái)大車電機(jī)串聯(lián)，電樞電壓設(shè)為440Volts。）
Max_Speed 1500 RPM
Field_curr_ref -1%（大車電機(jī)勵(lì)磁由單獨(dú)的兩個(gè)勵(lì)磁單元分別控制，其功能用于糾偏，所以在790里設(shè)置為-1%禁止勵(lì)磁輸出。）
Minimum_field_I -1%
小車
Drive_Rated_Iarm 00080 AMPS
Motor_Rated_Iarm 00030 AMPS
Current_lim_pos 00045 AMPS（電機(jī)額定電流為30A，電機(jī)要求過(guò)載150%，故設(shè)定為45A）
Current_lim_neg -00045 AMPS
arm_volt@1500rpm 660 VOLTS(電機(jī)的額定電壓為440V/1000Rpm，故參數(shù)為660Volts。）
Max_Speed 1000 RPM
Field_curr_ref 84%
Minimum_field_I 80%
4 系統(tǒng)配置 系統(tǒng)主要配置如下：
1、GE PLC 一套
2、GE PLC子站 一套
3、SK 790/400/0400 一臺(tái)
4、SK 790/400/0800 一臺(tái)
5 結(jié)論
通過(guò)本次在港口機(jī)械中的使用，SK790直流調(diào)速器憑借其強(qiáng)大的功能完全滿足了港機(jī)的工藝要求，如兩套參數(shù)切換功能，profibus-dp通訊功能，弱磁功能，經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁功能，電流前饋功能，電流過(guò)載功能等。目前該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，性能良好，也得到了客戶的肯定。5、SK 4020—V1勵(lì)磁單元 兩套 |
◇ Z2000系列迷你型變頻器：
◇ 機(jī)型外觀尺寸超小，迷你精巧，
◇ 輕巧緊湊設(shè)計(jì)，操作方便
◇ 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo):
項(xiàng)目名稱
Z2000
輸入
額定電壓、頻率
…
◇ 變頻器型號(hào)說(shuō)明：
◇ 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)：
項(xiàng) 目 名 稱
H2000
輸入
額定電壓、頻率
1PH AC 220V 50/60Hz；3PH AC380V 50/60Hz
電壓允許范圍
…
◇ 變頻器型號(hào)說(shuō)明：
◇ 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)：
項(xiàng)目名稱
H3000
輸入
額定電壓、頻率
3PH380V 50/60Hz；1PH/3PH220V 50/60Hz
3PH690V 50/60Hz；3PH114…
◇ 功能描述：
1.實(shí)現(xiàn)多達(dá)六臺(tái)水泵的供水控制，其中一臺(tái)為主機(jī)，其他為從機(jī)。
2.任意主機(jī)功能:系統(tǒng)任意一臺(tái)可選擇為主機(jī),當(dāng)當(dāng)前主機(jī)出故障，可以選用另一從機(jī)為主機(jī)，只需要把壓力傳感器信號(hào)線移到新…
變頻器的綜合技術(shù)特性：
? 輸入輸出特性
- 輸入電壓范圍：220/380/690V±15%
- 輸入頻率范圍：47～63Hz
- 輸出電壓范圍：0～額定輸入電壓
- 輸出頻率范圍：0～600Hz
? 外圍接口特性
- 可編程數(shù)字輸入：7路開(kāi)…
1、S300產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范
控
制
特
性
控制方式
…
型號(hào)說(shuō)明：
銘牌說(shuō)明：
變頻器選型：
型號(hào)
額定輸電流（A）
額定輸出電流（A）
適配電機(jī)
KW
…
>> 應(yīng)用范圍
電力工業(yè)：鍋爐給水泵、送風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)等；
采礦行業(yè)：礦井的排水泵和排風(fēng)扇等；
冶金行業(yè)：高爐鼓風(fēng)機(jī)、煉鋼制氧機(jī)、除塵機(jī)等；
石化行業(yè)：大型輸油泵、化工生產(chǎn)的壓縮機(jī)等；城市建設(shè)：自來(lái)水…
型 號(hào)
MT508T
硬件規(guī)格 ( Hardware Specifications ) …
型 號(hào)
MT
506L
硬件規(guī)格 ( Hardware Specifications )
外殼顏色
黑/銀白可選
…
型 號(hào)
MT4500L
硬件規(guī)格( Hardware Specifications ) …
型 號(hào)
MT4400T
硬件規(guī)格 ( Hardware Specifications )
…
型 號(hào)
MT4300T
硬件規(guī)格 ( Hardware Specifications )
…
型 號(hào)
4300C
硬件規(guī)格 ( Hardware Specifications )
…
型 號(hào)
MT4300L
硬件規(guī)格 ( Hardware Specifications )
…
>> 37A至4000A
SK790系列高性能全數(shù)字直流調(diào)速器專為滿足所有的調(diào)速應(yīng)用而設(shè)計(jì)，從單一直流電機(jī)傳動(dòng)到復(fù)雜的多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)都能勝任。790的核心是一臺(tái)功能強(qiáng)大的32位微處理器，以及的預(yù)測(cè)電流環(huán)控制算法…
SK-3000系列電機(jī)軟起動(dòng)器，采用智能化數(shù)字式控制，以單片機(jī)為智能中心，可控硅模塊為執(zhí)行元件對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制，它適用各種負(fù)載的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)控制。使電動(dòng)機(jī)在任何工況下均能平滑起動(dòng)…
SK-RPMV系列中高壓軟起動(dòng)裝置采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)相結(jié)合，以高壓大功率晶閘管為主回路的開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)控制電動(dòng)機(jī)電壓的平穩(wěn)升降和無(wú)觸點(diǎn)通斷，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)起停。…
SK-RPR8系列全數(shù)字智能式交流電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器是采用電力技術(shù)、微處理器技術(shù)及現(xiàn)代控制理論技術(shù)，具有水平的新型起動(dòng)設(shè)備。同時(shí)具有鍵盤控制、外控端子控制、上位機(jī)控制等多種控制模式，具有故障繼電器輸出…
功能
測(cè)量并以數(shù)字直讀方式顯示出電機(jī)轉(zhuǎn)速值。
品種規(guī)格及選型說(shuō)明
型號(hào)SK-2轉(zhuǎn)速表
SK-2數(shù)字轉(zhuǎn)速表接線圖
功能
測(cè)量并以數(shù)字直讀方式顯示出電機(jī)轉(zhuǎn)速值。
品種規(guī)格及選型說(shuō)明
型號(hào)SK-1轉(zhuǎn)速表
SK-1數(shù)字轉(zhuǎn)速表接線圖
介紹
SKA系列智能溫度調(diào)節(jié)儀是我公司潛心研發(fā)的一款普及型溫控儀表。該儀表以單片計(jì)算機(jī)為控制中樞，具有數(shù)字PID及自整定功能，精煉的電路設(shè)計(jì)、成熟的控制程序加上進(jìn)口的主要器件，使儀表具有穩(wěn)定可靠、適…
介紹
SKB系列是我公司研發(fā)的新型插拔式溫度控制調(diào)節(jié)儀表，此系列儀表分為通用型、增強(qiáng)型、工程型、程序型等4種類型產(chǎn)品，滿足客戶從低到高的各種需求。此系列儀表增加了電流檢測(cè)、輸出量維持、模塊自動(dòng)識(shí)別、…
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、便攜式設(shè)計(jì)，可分拆電源線。
2、采用特殊阻燃耐高溫鋁殼
3、配備S11插座，無(wú)需插座轉(zhuǎn)換。
4、具備較高的啟動(dòng)能力。
5、轉(zhuǎn)換效率高達(dá)90%左右。
6、5V500MA USB接口。
7、LED指示燈顯示工作…
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、便攜式設(shè)計(jì)，可分拆電源線。
2、采用特殊阻燃耐高溫鋁殼
3、配備S11插座，無(wú)需插座轉(zhuǎn)換。
4、具備較高的啟動(dòng)能力。
5、轉(zhuǎn)換效率高達(dá)90%左右。
6、5V500MA USB接口。
7、LED指示燈顯示工作狀…
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、便攜式設(shè)計(jì)，可分拆電源線。
2、采用特殊阻燃耐高溫鋁殼
3、配備S11插座，無(wú)需插座轉(zhuǎn)換。
4、具備較高的啟動(dòng)能力。
5、轉(zhuǎn)換效率高達(dá)90%左右。
6、5V500MA USB接口。
7、LED指示燈顯示…
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